urldecode一下，再decode一下，前后一致即未encode过，前后不一致即encode过。(具体原理可参看URLDecoder的源码)
看了其他几位同学的回答。简单的补充一下：
1、对于"a-z", "A-Z", "0-9", ".", "-", "*", "_"，encode/decode前后不产生任何变化，所以实际上无需判断；
2、" "被转换成"+"，如果原字符串本来就含有"+"，上述方法无效;
3、其他的字符，根据不同的字符集先被转换成一到多个byte，然后每个byte被表示成类似"%xy"的字符串，其中xy是该byte值的16进制表示形式。所以对于原字符串本来含有"%"或者"%xy"，上述方法也无效，对于"%xy"，如果xy为非法字符，则会抛出IllegalArgumentException。
所以如果需要得到精确的结果，需要自己另加额外的控制标志位。
